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焊接機器人在焊接時的主要注意事項

2019/03/14 22:02瀏覽:349

       焊接已成為工業機器人應用最大的領域之一,焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。目前世界擁有的1000餘萬台工業機器人中,用於焊接的機器人可達40%以上。那麽在使用焊接機器人的時候需要注意哪幾點呢,下麵讓爾必地機器人來為大家講解。


1.必須進行示教作業


在機器人進行自動焊接前,操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。

由於必須示教,所以機器人不麵向多品種少量生產的產品焊接。

2.必須確保工件的精度

機器人沒有眼睛,隻能重複相同的動作。

機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重複相同的動作。

焊接偏差大於焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。

3.焊接條件的設定取決於示教作業人員的技術水平

操作人員進行示教時必須輸入焊接程序,焊槍姿態和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。

示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

4.必須充分注意安全

機器人是一種高速的運動設備,在其進行自動運行時絕對不允許人靠近機器人(必須設置安全護欄)。

操作人員必須接受勞動安全方麵的專門教育,否則不準操作。